SherbyNet - /page/wikibook/entry.mu

Micron Document

<!DOCTYPE html>

<title>Essaim</title>

</head>

<h1 id="firstHeading" class="firstHeading mw-first-heading">Essaim</h1>

</header>

</div>

Un essaim est un rassemblement en nombre important d'insectes de la même famille. Il correspond à un comportement d'<a href="Agr%C3%A9gation_(comportement)" title="Agrégation (comportement)">agrégation</a>.

Le phénomène dit de « nuée » ou « <a href="Temp%C3%AAte" title="Tempête">tempête</a> d'<a href="Insecte" title="Insecte">insectes</a> » n'a pas d'origine météorologique directe mais est saisonnier et est lié aux épisodes de sécheresse et de pluie qui font varier la quantité de nourriture disponible pour les insectes. Il se produit lorsqu'une certaine <a href="Population" title="Population">population</a> d'insectes (par exemple des <a href="Sauterelle_(insecte)" title="Sauterelle (insecte)">sauterelles</a> ou des <a href="Criquet" class="mw-redirect" title="Criquet">criquets</a>) qui s'est massivement <a href="Reproduction_(biologie)" title="Reproduction (biologie)">reproduite</a> dans un lieu humide, initialement favorable à son <a href="Biologie_du_d%C3%A9veloppement" title="Biologie du développement">développement</a>, ne parvient plus à subvenir à ses besoins alimentaires. L'essaim se produit plus rarement avec des coccinelles ou des mouches. Des nuages denses de certains papillons migrateurs pouvaient évoquer un tel phénomène, donnant une impression de tempête de neige au passage des cols (par exemple dans les <a href="Pyr%C3%A9n%C3%A9es" title="Pyrénées">Pyrénées</a>) ou dans certaines vallées d'Europe, ou avec le <a href="Monarque_(papillon)" title="Monarque (papillon)">monarque</a> américain là où ses vols étaient particulièrement denses.

Ces <a href="Insectes_sociaux" class="mw-redirect" title="Insectes sociaux">insectes sociaux</a> deviennent alors grégaires et se massent alors en bandes denses, se déplaçant en dévorant une très grande partie de la <a href="V%C3%A9g%C3%A9tation" title="Végétation">végétation</a> sur leur passage. Ce phénomène dévastateur, connu depuis l'Antiquité (présenté comme la huitième des <a href="Dix_plaies_d'%C3%89gypte" title="Dix plaies d'Égypte">dix plaies d'Égypte</a> par la <a href="Bible" title="Bible">Bible</a>), se produit dans les zones tropicales semi-arides (notamment en <a href="Sahel_africain" class="mw-redirect" title="Sahel africain">Afrique sub-sahélienne</a>).

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Essaimage">Essaimage</h2></div>

L'<a href="Essaimage" title="Essaimage">essaimage</a>, formation d'un essaim, est un processus bien décrit chez les <a href="Apiculture#Reproduction_de_la_colonie" title="Apiculture">abeilles</a>. L'essaimage est un mode de multiplication par division naturelle.

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Essaim_et_champ_électrique">Essaim et champ électrique</h2></div>

Semlon Stever et al. (<a href="2005" title="2005">2005</a>), ont montré que l'abeille est individuellement sensible à certains champs électromagnétiques et qu'elle peut être, plus ou moins, électriquement chargée<a href="#cite_note-1">[1]</a>. Mais longtemps, il n'y a pas eu de données sur l'essaim et les champs électriques ou électromagnétiques.

Une étude publiée en <a href="2022" title="2022">2022</a> par <a href="The_New_Scientist" class="mw-redirect" title="The New Scientist">The New Scientist</a> montre que lors du vol et de ses activités le corps de chaque individu accumule de faibles quantités de charge <a href="%C3%89lectrostatique" title="Électrostatique">électrostatique</a>, probablement à partir du frottement des ailes sur le corps et avec l'air sec<a href="#cite_note-2">[2]</a>. Mais quand les abeilles domestiques (<a href="Apis_mellifera" title="Apis mellifera">Apis mellifera</a>) forment un essaim bourdonnant, ces charges s'additionnent et ne sont plus négligeables du tout : un seul essaim peut générer de 100 à 1000 volts par mètre, soit plus que la <a href="Densit%C3%A9_de_charge" title="Densité de charge">densité de charge</a> d'un <a href="Orage" title="Orage">orage</a> par beau temps, avec une densité de charge « environ huit fois supérieure à celle d'un nuage d'orage par beau temps et six fois supérieure à celle d'une tempête de poussière électriquement chargée »<a href="#cite_note-essaimChampElectr2022-3">[3]</a>.

Plus l'essaim est dense, plus son champ électrique s'élève<a href="#cite_note-essaimChampElectr2022-3">[3]</a>.

En <a href="2022" title="2022">2022</a>, on ignore encore si et/ou comment et quand les abeilles pourraient utiliser ce <a href="Champ_%C3%A9lectrique" title="Champ électrique">champ électrique</a> à leur profit, et dans quelle mesure le <a href="Changement_climatique" title="Changement climatique">changement climatique</a> pourrait éventuellement localement affecter ce sens chez les abeilles<a href="#cite_note-4">[4]</a>. Selon Victor Manuel Ortega-Jiménez (Université du Maine), la charge électrostatique individuelle pourrait avoir une utilité, car on sait que l'abeille se sert des champs électriques pour rechercher de la nourriture. Les auteurs se demandent si d'autres espèces (à poils ou à plume) sont aussi concernés par de tels phénomènes.

Il a été noté que :

<ul><li>le <a href="Bourdon_terrestre" title="Bourdon terrestre">bourdon</a> et l'abeille disposent d'un sens d'abord découvert chez le bourdon <a href="Bombus_terrestris" class="mw-redirect" title="Bombus terrestris">Bombus terrestris</a> qui leur permet de détecter et mesurer les champs électriques floraux qui sont affectés par la visite d'abeilles (ou de bourdons) naturellement électrostatiquement chargés. Les champs électriques floraux présentent des variations de motif et de structure discriminés par tout ou partie des apidés, ainsi renseignés sur la présence ou l'absence d'une possible récompense florale. Les champs électriques floraux peuvent changer en quelques secondes et renseigner l'abeille ;</li>

<li>les forces électrostatiques jouent aussi un rôle pour la collecte du pollen<a href="#cite_note-5">[5]</a> ;</li>

<li>On sait aussi que varroa jacobsoni (Oudemans, 1904), un parasite réputé bénin de l'abeille sauvage <a href="Apis_cerana" title="Apis cerana">Apis cerana</a>, qui peut faire des bonds lui permettant d'atteindre une abeille éloignée de plusieurs millimètres de lui ; utilise des forces électriques et la charge électrique de l'abeille pour la repérer (il saute de même sur un leurre électriquement chargé et éloigné de 1,5 cm de lui)<a href="#cite_note-Colin1991-6">[6]</a>.</li></ul>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="L'essaim_comme_phénomène_d'inspiration_pour_la_biomimétique">L'essaim comme phénomène d'inspiration pour la biomimétique</h2></div>

Selon Chevrier & St Dizier, l'essaim permet de faire du complexe avec du simple <a href="#cite_note-7">[7]</a> au sein d'un réseau souvent dit multi-agent<a href="#cite_note-8">[8]</a>.

L'<a href="%C3%89thologie" title="Éthologie">éthologie</a> et la <a href="Sociologie" title="Sociologie">sociologie</a> étudient les stratégies de coordination, de « computation collective »<a href="#cite_note-9">[9]</a>,<a href="#cite_note-10">[10]</a> et prise de décision au sein des réseaux d'individus fonctionnant en essaim<a href="#cite_note-11">[11]</a> et en « systèmes socio-cognitifs »<a href="#cite_note-12">[12]</a>, via notamment le modèle dit de l'essaim particulaire<a href="#cite_note-13">[13]</a>

L'essaim en tant que groupe <a href="Auto-organis%C3%A9" class="mw-redirect" title="Auto-organisé">auto-organisé</a> cohérent, tout comme la notion de <a href="Superorganisme" title="Superorganisme">superorganisme</a><a href="#cite_note-14">[14]</a> qui - chez les insectes - lui est proche sont donc naturellement devenus une source de <a href="Bioinspiration" title="Bioinspiration">bioinspiration</a> pour les scientifiques qui explorent les phénomènes d'<a href="Intelligence_collective" title="Intelligence collective">intelligence collective</a> et <a href="Intelligence_collaborative" class="mw-redirect" title="Intelligence collaborative">collaborative</a> (ils parlent parfois d'« <a href="Intelligence_en_essaim" class="mw-redirect" title="Intelligence en essaim">intelligence en essaim</a> »<a href="#cite_note-15">[15]</a>,<a href="#cite_note-16">[16]</a>.

L'essaim est aussi une source d'inspiration pour les ingénieurs, dont en <a href="Robotique" title="Robotique">robotique</a> qui dans certains cas préfèrent <a href="Biomim%C3%A9tique" class="mw-redirect" title="Biomimétique">imiter la nature</a><a href="#cite_note-17">[17]</a> et faire travailler un essaim de robots simples mais capables de coopérer<a href="#cite_note-18">[18]</a> entre eux (et éventuellement doués d'une certaine autonomie) plutôt qu'un seul robot plus sophistiqué<a href="#cite_note-19">[19]</a>.

Une forme nouvelle d'intelligence en essaim est retrouvée dans les <a href="R%C3%A9seaux_sociaux" class="mw-redirect" title="Réseaux sociaux">réseaux sociaux</a> qui se sont développés avec l'Internet, à échelle mondiale<a href="#cite_note-20">[20]</a>.

Les « modèle connexionniste » utiles en informatique avancée, pour étudier la « distribution dynamique adpatative »<a href="#cite_note-21">[21]</a> ou encore pour l'étude du cerveau s'inspirent aussi de l'<a href="Intelligence_en_essaim" class="mw-redirect" title="Intelligence en essaim">intelligence en essaim</a><a href="#cite_note-22">[22]</a>.

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Notes_et_références">Notes et références</h2></div>

<li id="cite_note-1"><a href="#cite_ref-1">↑</a> Stever H, Kuhn J, Otten C, Wunder B & Harst W (2005). Modifications du comportement des abeilles sous l'effet d'exposition électromagnétique ; étude pilote de l'université de mathématique de Koblenz-Landau

</li>

<li id="cite_note-2"><a href="#cite_ref-2">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> Zack Savitsky, « <cite style="font-style:normal" lang="en">Swarming bees stir up their own electric fields</cite> », Science,‎ <time class="nowrap" datetime="2022-10-25" data-sort-value="2022-10-25">25 octobre 2022</time> (<a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.science.org/content/article/swarming-bees-stir-their-own-electric-fields">lire en ligne</a>, consulté le <time class="nowrap" datetime="2022-11-21" data-sort-value="2022-11-21">21 novembre 2022</time>)<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rft.genre=article&rft.atitle=Swarming+bees+stir+up+their+own+electric+fields&rft.jtitle=Science&rft.aulast=Savitsky&rft.aufirst=Zack&rft.date=2022-10-25&rfr_id=info%3Asid%2Ffr.wikipedia.org%3AEssaim">.

</li>

<li id="cite_note-essaimChampElectr2022-3"><abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> Ellard R. Hunting, Liam J. O’Reilly, R. Giles Harrison et Konstantine Manser, « <cite style="font-style:normal" lang="en">Observed electric charge of insect swarms and their contribution to atmospheric electricity</cite> », iScience, <abbr class="abbr" title="volume">vol.</abbr> 25, <abbr class="abbr" title="numéro">no</abbr> 11,‎ <time class="nowrap" datetime="2022-11-18" data-sort-value="2022-11-18">18 novembre 2022</time> (<a href="International_Standard_Serial_Number" title="International Standard Serial Number">ISSN</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://portal.issn.org/resource/issn/2589-0042">2589-0042</a>, <a href="Digital_Object_Identifier" title="Digital Object Identifier">DOI</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://dx.doi.org/10.1016/j.isci.2022.105241">10.1016/j.isci.2022.105241</a>, <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.cell.com/iscience/abstract/S2589-0042(22)01513-9">lire en ligne</a>, consulté le <time class="nowrap" datetime="2022-11-21" data-sort-value="2022-11-21">21 novembre 2022</time>)<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rft.genre=article&rft.atitle=Observed+electric+charge+of+insect+swarms+and+their+contribution+to+atmospheric+electricity&rft.jtitle=iScience&rft.issue=11&rft.aulast=Hunting&rft.aufirst=Ellard+R.&rft.au=O%E2%80%99Reilly%2C+Liam+J.&rft.au=Harrison%2C+R.+Giles&rft.au=Manser%2C+Konstantine&rft.date=2022-11-18&rft.volume=25&rft.issn=2589-0042&rft_id=info%3Adoi%2F10.1016%2Fj.isci.2022.105241&rfr_id=info%3Asid%2Ffr.wikipedia.org%3AEssaim">.

</li>

<li id="cite_note-4"><a href="#cite_ref-4">↑</a> M.J Rycroft, S Israelsson et C Price, « <cite style="font-style:normal">The global atmospheric electric circuit, solar activity and climate change</cite> », Journal of Atmospheric and Solar-Terrestrial Physics, <abbr class="abbr" title="volume">vol.</abbr> 62, <abbr class="abbr" title="numéros">nos</abbr> 17-18,‎ <time class="nowrap" datetime="2000-11" data-sort-value="2000-11">novembre 2000</time>, <abbr class="abbr" title="pages">p.</abbr> 1563–1576 (<a href="International_Standard_Serial_Number" title="International Standard Serial Number">ISSN</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://portal.issn.org/resource/issn/1364-6826">1364-6826</a>, <a href="Digital_Object_Identifier" title="Digital Object Identifier">DOI</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://dx.doi.org/10.1016/s1364-6826%2800%2900112-7">10.1016/s1364-6826(00)00112-7</a>, <a rel="nofollow" class="external text" href="https://dx.doi.org/10.1016/s1364-6826(00)00112-7">lire en ligne</a>, consulté le <time class="nowrap" datetime="2022-11-21" data-sort-value="2022-11-21">21 novembre 2022</time>)<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rft.genre=article&rft.atitle=The+global+atmospheric+electric+circuit%2C+solar+activity+and+climate+change&rft.jtitle=Journal+of+Atmospheric+and+Solar-Terrestrial+Physics&rft.issue=17-18&rft.aulast=Rycroft&rft.aufirst=M.J&rft.au=Israelsson%2C+S&rft.au=Price%2C+C&rft.date=2000-11&rft.volume=62&rft.pages=1563%E2%80%931576&rft.issn=1364-6826&rft_id=info%3Adoi%2F10.1016%2Fs1364-6826%2800%2900112-7&rfr_id=info%3Asid%2Ffr.wikipedia.org%3AEssaim">.

</li>

<li id="cite_note-5"><a href="#cite_ref-5">↑</a> Y. Vaknin, S. Gan-Mor, A. Bechar et B. Ronen, « <cite style="font-style:normal">The role of electrostatic forces in pollination</cite> », Plant Systematics and Evolution, <abbr class="abbr" title="volume">vol.</abbr> 222, <abbr class="abbr" title="numéros">nos</abbr> 1-4,‎ <time>2000</time>, <abbr class="abbr" title="pages">p.</abbr> 133–142 (<a href="International_Standard_Serial_Number" title="International Standard Serial Number">ISSN</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://portal.issn.org/resource/issn/0378-2697">0378-2697</a> et <a rel="nofollow" class="external text" href="https://portal.issn.org/resource/issn/1615-6110">1615-6110</a>, <a href="Digital_Object_Identifier" title="Digital Object Identifier">DOI</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://dx.doi.org/10.1007/bf00984099">10.1007/bf00984099</a>, <a rel="nofollow" class="external text" href="https://dx.doi.org/10.1007/bf00984099">lire en ligne</a>, consulté le <time class="nowrap" datetime="2022-11-21" data-sort-value="2022-11-21">21 novembre 2022</time>)<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rft.genre=article&rft.atitle=The+role+of+electrostatic+forces+in+pollination&rft.jtitle=Plant+Systematics+and+Evolution&rft.issue=1-4&rft.aulast=Vaknin&rft.aufirst=Y.&rft.au=Gan-Mor%2C+S.&rft.au=Bechar%2C+A.&rft.au=Ronen%2C+B.&rft.date=2000&rft.volume=222&rft.pages=133%E2%80%93142&rft.issn=0378-2697&rft_id=info%3Adoi%2F10.1007%2Fbf00984099&rfr_id=info%3Asid%2Ffr.wikipedia.org%3AEssaim">.

</li>

<li id="cite_note-Colin1991-6"><a href="#cite_ref-Colin1991_6-0">↑</a> Marc-Edouard Colin, « <cite style="font-style:normal">Recherches de voies nouvelles dans le contrôle de varroa jacobsoni oudemans, parasite de l'abeille apis mellifera l</cite> », Thèse, Université Paul Sabatier,‎ <time>1991</time> (<a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.ccdz.cerist.dz/admin/notice.php?id=134139">lire en ligne</a>, consulté le <time class="nowrap" datetime="2022-11-21" data-sort-value="2022-11-21">21 novembre 2022</time>)<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rft.genre=article&rft.atitle=Recherches+de+voies+nouvelles+dans+le+contr%C3%B4le+de+varroa+jacobsoni+oudemans%2C+parasite+de+l%27abeille+apis+mellifera+l&rft.jtitle=Th%C3%A8se&rft.aulast=Colin&rft.aufirst=Marc-Edouard&rft.date=1991&rfr_id=info%3Asid%2Ffr.wikipedia.org%3AEssaim">.

</li>

<li id="cite_note-7"><a href="#cite_ref-7">↑</a> Chevrier, V., & St Dizier, A. (2005). L'intelligence en essaim ou comment faire complexe avec du simple?. Interstices (<a rel="nofollow" class="external text" href="https://hal.inria.fr/inria-00000472/">résumé</a>)

</li>

<li id="cite_note-8"><a href="#cite_ref-8">↑</a> Charrier, R. (2009). <a rel="nofollow" class="external text" href="https://hal.archives-ouvertes.fr/docs/00/44/28/41/PDF/these_rod.pdf">L'intelligence en essaim sous l'angle des systèmes complexes: étude d'un système multi-agent réactif à base d'itérations logistiques couplées</a> (Doctoral dissertation, Université Nancy II).

</li>

<li id="cite_note-9"><a href="#cite_ref-9">↑</a> Theraulaz, G., & Gervet, J. (1993). Principe Fonctionnel de l'Intelligence en Essaim et Modèles de Computation Collective chez les Insectes Sociaux. Deuxième Congrès Européen de Systèmique, 880-889.

</li>

<li id="cite_note-10"><a href="#cite_ref-10">↑</a> Savin, G. (2014). <a rel="nofollow" class="external text" href="https://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/93/21/94/PDF/manuscrit.pdf">Intelligence en essaim pour la distribution de simulations dans un écosystème computationnel</a> (Doctoral dissertation, Université du Havre).

</li>

<li id="cite_note-11"><a href="#cite_ref-11">↑</a> Garnier, S. (2008). <a rel="nofollow" class="external free" href="http://thesesups.ups-tlse.fr/386/1/Garnier_Simon.pdf">http://thesesups.ups-tlse.fr/386/1/Garnier_Simon.pdf</a> Décisions collectives dans des systèmes d'intelligence en essaim] (Doctoral dissertation, Université de Toulouse, Université Toulouse III-Paul Sabatier).

</li>

<li id="cite_note-12"><a href="#cite_ref-12">↑</a> Clerc, M., & Siarry, P. (2004). <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.j3ea.org/articles/j3ea/pdf/2004/01/j3ea2004007.pdf?">Une nouvelle métaheuristique pour l'optimisation difficile: la méthode des essaims particulaires</a>. J3eA, 3, 007.

</li>

<li id="cite_note-13"><a href="#cite_ref-13">↑</a> Clerc, M., & Siarry, P. (2009). Une méthode inspirée de comportements coopératifs observés dans la nature: l'optimisation par essaim particulaire. REE. Revue de l'électricité et de l'électronique, (4).

</li>

<li id="cite_note-14"><a href="#cite_ref-14">↑</a> Theraulaz, G., & Gervet, J. (1994). Du super organisme à l'intelligence en essaim : modèles et représentations du fonctionnement des sociétés d'insectes. Intelligence collective, 29-109.

</li>

<li id="cite_note-15"><a href="#cite_ref-15">↑</a> Bonabeau, E., Dorigo, M., & Theraulaz, G. (1999, November). <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.researchgate.net/profile/Eric_Bonabeau/publication/230660873_L'intelligence_en_essaim/links/53ff53f00cf2194bc29a4abd.pdf">L' Intelligence en essaim</a>. In JFIADSMA (<abbr class="abbr" title="pages">p.</abbr> 25-38).

</li>

<li id="cite_note-16"><a href="#cite_ref-16">↑</a> Quinqueton J (2006) <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.univ-montp3.fr/miap/ens/site/pub/uploads/Main.Biblio/exempleBib.doc">Aspects socio-organisationnels dans les systèmes multi-agents : l’intelligence artificielle en essaim</a>. Intelligence collective. Rencontres, 355-367.

</li>

<li id="cite_note-17"><a href="#cite_ref-17">↑</a> Martinoli, A., Theraulaz, G., & Deneubourg, J. L. (2002). <a rel="nofollow" class="external text" href="http://infoscience.epfl.ch/record/28054/files/AMGTJD_LaRecherche.pdf">Quand les robots imitent la nature</a> (No. SWIS-ARTICLE-2002-003, <abbr class="abbr" title="pages">p.</abbr> 56-62).

</li>

<li id="cite_note-18"><a href="#cite_ref-18">↑</a> Khamis, A. M., Kamel, M. S., & Salichs, M. A. (2006, October). Cooperation: concepts and general typology. In 2006 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (Vol. 2, <abbr class="abbr" title="pages">p.</abbr> 1499-1505). IEEE.

</li>

<li id="cite_note-19"><a href="#cite_ref-19">↑</a> Sadedin, S., & Duéñez-Guzmán, E. A. (2012). Harnessing the swarm: Technological applications of collective intelligence. Pragmatic evolution: Applications of evolutionary theory, 234-258 (<a rel="nofollow" class="external text" href="https://books.google.fr/books?hl=fr&lr=&id=pcowFjqPqx0C&oi=fnd&pg=PA234&dq=biomimicry+stromatolite&ots=bz9DC8E81l&sig=dgm1zNLEz26DYnTiZEl1X1d9BlE">résumé</a>).

</li>

<li id="cite_note-20"><a href="#cite_ref-20">↑</a> Canet, R. (2008). <a rel="nofollow" class="external text" href="https://conflits.revues.org/12423?lang=es">L'intelligence en essaim. Stratégie d'internationalisation des forums sociaux et régionalisation de la contestation mondiale</a>. Cultures & Conflits, (2), 33-56.

</li>

<li id="cite_note-21"><a href="#cite_ref-21">↑</a> Dutot, A. (2005). Distribution dynamique adaptative à l'aide de mécanismes d'intelligence collective (Doctoral dissertation, Université du Havre).

</li>

<li id="cite_note-22"><a href="#cite_ref-22">↑</a> Charrier, R., Bourjot, C., & Charpillet, F. (2007). <a rel="nofollow" class="external text" href="https://hal.inria.fr/docs/00/17/06/13/PDF/charrier_smal.pdf">Un modèle connexionniste pour l'intelligence en essaim: le système multi-agent logistique</a>. In Colloque de l'Association pour la Recherche Cognitive-ARCo'07: Cognition–Complexité–Collectif (<abbr class="abbr" title="pages">p.</abbr> 19-32)

</li>

</ol></div>

</div>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Voir_aussi">Voir aussi</h2></div>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Articles_connexes">Articles connexes</h3></div>

<ul><li><a href="Stigmergie" title="Stigmergie">Stigmergie</a></li></ul>

Et d'autres exemples de <a href="Gr%C3%A9gaire" class="mw-redirect" title="Grégaire">grégarisme</a> coordonné dans le monde animal :

<ul><li><a href="Banc_de_poissons" class="mw-redirect" title="Banc de poissons">Banc de poissons</a></li>

<li><a href="Locuste" title="Locuste">locuste</a>, des <a href="Criquet" class="mw-redirect" title="Criquet">criquets</a> grégaires</li></ul>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Bibliographie">Bibliographie</h3></div>

<ul><li>Theraulaz, G., & Gervet, J. (1992). Les performances collectives des sociétés d'insectes. Psychologie française, 37(1), 7-14 (<a rel="nofollow" class="external text" href="http://cat.inist.fr/?aModele=afficheN&cpsidt=5250455">résumé</a>).</li></ul>

<ul id="bandeau-portail" class="bandeau-portail"><li> Portail de l’entomologie </li> </ul></div><div><div class="zim-footer">

Cet article est issu de <a class="external text" title="Dernière modification le 2025-03-31" href="https://fr.wikipedia.org/wiki/?title=Essaim&oldid=224403545">Wikipédia</a>. Sauf mention contraire, le texte est disponible sous <a class="external text" href="https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/deed.fr">Creative Commons Attribution-Share Alike 4.0</a>. Des conditions supplémentaires peuvent s’appliquer aux fichiers multimédias.

</div>

</div></div>

</div>

</main>

</div>

</body></html>